基于CVD和Radon变换的旋翼无人机识别

在无人机的检测与识别过程中特征提取尤为重要。针对在低信噪比下由于提取特征困难且鲁棒性较差导致的识别效果不理想的问题，提出了一种基于改进的CVD（Cadence-Velocity Diagram）和Radon变换的特征提取方法应用于识别旋翼无人机。该方法通过提取目标的频率信息、峰值信息和边缘信息作为特征，运用K近邻分类器进行分类识别。仿真结果显示，在信噪比为-15 dB的条件下能够达到96.67%的识别精度。所提方法在低信噪比下识别效果明显优于SVM和朴素贝叶斯等算法。     

一种无人机载超视距通信系统

针对中、高空长航时无人机超视距通信系统普遍采用Ku频段卫星中继存在信号可用带宽有限、干扰源众多、机载端设备较大的现状，提出了一种基于Ka频段卫星的无人机超视距通信系统总体与分系统工程实现方案，并给出了关键设计要素。在详细推导链路计算公式基础上，以前向速率为51.2 kb/s、返向速率为8 Mb/s为例进行了链路余量预算与数值仿真分析，并与传统Ku频段方案在传输速率、抗干扰能力、天线口径等方面进行了分析比较。结果表明，在同等条件下所设计的系统性能可提高20%左右。飞行试验结果验证了该方案的合理性、可行性、有效性和工程可实现性，为无人机超视距通信系统总体设计和工程实现提供了思路与参考。     

Willingness-to-engage in technology transfer in industry-university collaborations

Formal collaboration between universities and industries is a recent phenomenon. Currently the role of an industry-university collaboration (IUC) is to close the gap between industry and academia. This study aims to analyze the willingness to engage in technology transfer (TT) in IUCs from the three vantage points of the technology transferor (university), the technology transferee (industry), and the TT intermediary institute. This study mainly observes the pairwise relationships between influencing variables and sub-variables and willingness to participate in TT in an IUC. From the vantage point of universities, this study shows that the “transferor's incentive” and “capability of transferor” variables positively influence willingness to participate in TT in an IUC. From the vantage point of industry, the results indicate that “capability of transferee” and “incentive for establishing technological resources” have major influences on willingness to participate in TT in an IUC. From the vantage point of TT intermediary institutes, the results show that “intermediary's fundamental resources” and “intermediary's transferring process” have a positive impact on willingness to participate in TT in an IUC.     

多无人机协同侦察任务规划方法研究综述

由于军事侦察任务的复杂性不断提高，且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展，而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术，因此研究多无人机协同侦察任务规划方法具有重要意义。根据侦察对象的不同将其分为“点对点”协同侦察和“点对面”协同侦察两种任务模式。对于“点对点”协同侦察，对其目标分配算法与航迹规划算法的原理、优势与不足及改进方法进行了分析，介绍了航迹平滑的常用方法。对于“点对面”协同侦察，从环境信息是否可知的角度对当前的侦察方法进行了分析并总结。最后指出了未来多无人机协同侦察的发展趋势为多无人机携带多种载荷对环境未知的区域进行多角度覆盖侦察。     

反辐射无人机抗前沿闪烁诱饵技术

有源诱饵是雷达对抗反辐射武器的一种有效方法，可以大大降低反辐射武器的作战效能，前 沿闪烁诱饵是其典型形式之一。分析了前沿闪烁诱饵诱偏反辐射无人机的效果，针对无人机 对抗前沿闪烁诱饵的机动性需求以及面对称布局无人机侧向机动能力差的难题，提出了一种 新的变阈值的倾斜转弯/侧滑转弯（BTT/STT）组合控制抗诱偏措施。仿真结果表明，该方法 可以使无人机满足对抗前沿闪烁诱饵的机动性需求，提高了反辐射无人机对抗前沿闪烁诱饵 的能力。     

China's regional agricultural productivity growth in 1985–2007: A multilateral comparison1

In this study, we estimate total factor productivity (TFP) growth as well as multilateral TFP index for 25 contiguous China provinces over the 1985–2007 period. Agricultural output growth for each province was decomposed into TFP growth and input growth, where input growth was further disaggregated into contributions from growth of labor, capital, land, and intermediate goods. Over the study period, TFP growth contributed 2.7 percentage points to output growth annually, which was slightly higher than the input growth contribution of 2.4 percentage points per annum. On average, the annual rate of productivity growth peaked during 1996–2000, at 5.1%. It slowed in 2000–2005 to a rate of 3.2% per annum and declined in the most recent years (2005–2007) to ?3.7%. Differences in productivity among regions persisted over the entire period. The tendency toward faster TFP growth in relatively well‐off coastal regions may imply a widening of regional inequality.     

无人机视频情报的压缩传输技术

视频图像信号是无人机主要的侦察信息.文中介绍了视频图像信号的数字压缩传输技术,重点讨论了几种压缩编码方法,给出了模拟视频数字化压缩传输方案,并进行了性能分析.     

无人机载毫米波合成孔径雷达技术

本文主要介绍了无人机毫米波成像雷达与微波雷达相比具有的技术特点，较详细地讨论了无人机毫米波成像的关键技术及实现方法。     

无人机遥感技术在工程测量领域的应用分析

不断更新的计算机、通信等专业技术,促进我国无人机产业迅速发展,成就举世瞩目。在航空遥感测绘这一传统科技领域,无人机平台已有大量辅助性应用,航测市场化的程度较高,为各大行业提供了更快、更优的测绘服务。无人机遥感作为航空遥感测绘领域的新型应用技术,其优势主要体现为机动性、灵活性显著,同时完成任务的效率高、精度可靠、经济性好,可以满足各种对地调查测绘的快速、实时的要求。论文基于技术应用角度,结合工程测量范畴,围绕无人机遥感技术的优势、流程、方法进行了分析。     

采用改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划

针对现有的无人机航迹规划方法收敛速度较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,构建了基于改进细菌觅食优化算法的无人机航迹规划结构,从三个方面改进算法：一是将固定步长改为自适应步长;二是游动时嵌入粒子群算法学习因子思想;三是将固定迁徙概率改为自适应迁徙概率。同时,提出了飞行代价目标函数,通过函数寻优进行无人机航迹规划,并由数字高程数据建立三维环境,对比基本细菌觅食优化算法和粒子群算法进行仿真。结果表明,基于改进细菌觅食优化算法优化的无人机航迹规划结构具有路径长度更短、路径更平滑和收敛速度更快的特点。